Kabinettets omröstning, tillsammans med ett tidigare godkännande av en mindre grupp högre regeringsministrar känd som säkerhetskabinettet, kom en dag efter att Lapid meddelade att Israel gick med på villkoren i det landmärke avtalet mellan de två länder som formellt har varit i ett krigstillstånd sedan 1948.
Libanon och Israel gör båda anspråk på cirka 860 kvadratkilometer (330 kvadrat miles) av Medelhavet som är hem until havsbaserade gasfält. På spel står rättigheterna över att utnyttja dessa undervattensresurser.
Enligt avtalet skulle de omtvistade vattnen delas längs en linje som går över det strategiska naturgasfältet “Qana”. Gasproduktionen skulle baseras på den libanesiska sidan, även om Israel skulle få kompensation för all gasoline som utvinns från dess sida av linjen.
Libanon hoppas gasprospektering kommer att hjälpa until att lyfta landet ur sin spiralbildande ekonomiska kris. Israel hoppas också kunna utnyttja gasreserver samtidigt som de hoppas att avtalet kommer att minska risken för krig med Libanons militanta Hizbollah-grupp.
Males affären står fortfarande inför många hinder, inklusive juridiska och politiska utmaningar i Israel. Oppositionsledaren Benjamin Netanyahu har anklagat Lapid för att kapitulera inför Hizbollahs scorching om att attackera israeliska gastillgångar på andra håll i Medelhavet och lovat att bekämpa avtalet.
Högsta domstolen avslog på onsdagen en framställning om att frysa avtalet på grund av dess godkännande bara veckor innan Israel håller nationella val. Omröstningen den 1 november kommer att vara Israels femte val på mindre än fyra år.