Det är oklart hur olyckan kunde inträffa males det är en grävmaskin som arbetat i närheten av kanalkanten och på något sätt åkt ner i kanalen, räddningstjänsten.
Båttrafiken har tillfälligt stoppats och ett fartyg som var på väg igenom vid händelsen fick backa ut ur Södertälje sluss i väntan på att grävmaskinen kan bärgas.
– Den står på botten cirka två meter below ytan och man behöver göra en plan för att få upp den, säger Sebastian Levin.
Ögonvittne såg händelsen
Dan Mejerwall stod och arbetade med att sätta ut mätpunkter på andra sidan kanalen inför ett annat projekt när han såg händelsen.
– Jag såg hur den åkte rätt ner i vattnet, säger han.
Polisen har varit på platsen och startat en utredning om misstänkt arbetsmiljöbrott.
Hör Dan berätta om händelsen i videon.