Polisen sa att fyra misstänkta militanter dödades och myndigheterna återfann minst åtta automatgevär och lite ammunition från lastbilen.
Enligt polisen rymde föraren av lastbilen och en sökning pågick för att hitta honom.
Det fanns ingen oberoende bekräftelse på den påstådda striden.
Kashmir är uppdelat mellan Indien och Pakistan och båda gör anspråk på det omtvistade territoriet i sin helhet.
Rebeller i den indiskt kontrollerade delen av Kashmir har kämpat mot New Delhis styre sedan 1989. De flesta muslimska Kashmir stödjer rebellernas mål att förena territoriet, antingen below pakistanskt styre eller som ett självständigt land.
Indien insisterar på att Kashmir-militansen är Pakistan-sponsrad terrorism. Pakistan förnekar anklagelsen, och de flesta kashmir anser att det är en legitim frihetskamp. Tiotusentals civila, rebeller och regeringsstyrkor har dödats i konflikten.
