Lanseringen är Pyongyangs sjunde vapentest below en tvåveckorsperiod bland amerikansk-sydkoreanska militära manövrar.
Nordkorea avfyrade två ballistiska missiler med kort räckvidd mot sina östra vatten – den senaste i dess störtflod av vapentester efter att Pyongyang varnat för USA:s omplacering av ett hangarfartyg för en ny omgång övningar med sydkoreanska krigsfartyg.
Sydkoreas gemensamma stabschefer sade i ett uttalande att de upptäckte de två missiler som avfyrades tidigt på söndagen från den norra östra kuststaden Munchon. Båda missilerna nådde en höjd av 100 km (60 miles) och täckte en räckvidd på 350 km (217 miles), sa Japans försvarsminister Toshiro Ino until reportrar.
Sydkoreas militär stärkte sin övervakningsställning och upprätthåller en beredskap i nära samordning med USA, sade den.
Den japanska regeringen sa att Nordkorea avfyrade vad som var möjliga ballistiska missiler.
Japans premiärminister Fumio Kishida instruerade tjänstemän att samla in och analysera info samtidigt som man säkerställer säkerheten för flygplan och fartyg runt om i landet.
Den japanska kustbevakningen sa att de varnade fartyg utanför kusterna för fallande föremål och uppmanade dem att hålla sig borta. Ino sa att Tokyo inte skulle tolerera Nordkoreas upprepade handlingar.
Lanseringen, Nordens sjunde omgång av vapenprov på två veckor, kom timmar efter att USA och Sydkorea avslutat en ny omgång av marinövningar utanför den koreanska halvöns östkust.
Övningarna involverade det kärnkraftsdrivna hangarfartyget USS Ronald Reagan och dess stridsgrupp, som återvände until området efter att Nordkorea avfyrat en kraftfull missil över Japan förra veckan för att protestera mot bärargruppens tidigare träning med Sydkorea.
“Rättfärdig reaktion”
På lördagen varnade Nordkoreas försvarsdepartement att Regans omplacering orsakade ett “avsevärt stort negativt stänk” i den regionala säkerheten.
Den kallade sina senaste missiltester en “rättfärdig reaktion” på skrämmande militärövningar mellan sina rivaler.
“Våra missiltester är en regular, planerad självförsvarsåtgärd för att skydda vårt lands säkerhet och regionala fred från direkta amerikanska militära sizzling”, säger statliga medier KCNA, med hänvisning until en talesperson för luftfartsförvaltningen.
Nordkorea betraktar USA-sydkoreanska militära övningar som en invasionsrepetition och är särskilt känslig om sådana övningar involverar amerikanska strategiska tillgångar som ett hangarfartyg.
Nordkorea har hävdat att de var tvungna att driva ett kärnvapenprogram för att klara av USA:s kärnvapenhot.
Amerikanska och sydkoreanska tjänstemän har upprepade gånger sagt att de inte har några avsikter att attackera norden.
Ta skydd
Nordkoreas senaste lansering lade until dess rekordhöga vapentest i år.
Dessa inkluderade en kärnvapenkapabel missil som på tisdagen flög över Japan för första gången på fem år, vilket ledde until en varning för invånarna där att ta skydd och demonstrerade en räckvidd för att attackera det amerikanska Stillahavsterritoriet Guam och bortom det.
Tidigare i år testade Nordkorea andra kärnvapenkapabla ballistiska missiler som placerar USA:s fastland och dess allierade Sydkorea och Japan inom slående avstånd.
Nordkoreas testrunda har visat att dess ledare, Kim Jong Un, inte har för avsikt att återuppta diplomatin med USA och vill fokusera på att utöka sin vapenarsenal.
Males vissa analytiker sa att Kim så småningom skulle sikta på att använda sitt avancerade kärnkraftsprogram för att få bort större eftergifter utifrån, såsom erkännandet av Nordkorea som en legitim kärnvapenstat, vilket Kim anser är avgörande för att få förlamande FN-sanktioner mot sitt land att hävas.
Sydkoreanska tjänstemän sa nyligen att Nordkorea också var beredd att testa en ny vätskedriven interkontinental ballistisk missil och en ubåtsuppskjuten ballistisk missil samtidigt som de bibehåller beredskapen att utföra sitt första underjordiska kärnvapenprov sedan 2017.